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L'indice de structure d'une fusée est le rapport entre la masse d'un étage de la fusée (lorsque celui-ci est vide et cela comprend les réservoirs, la structure, le moteur...) et sa masse au moment du décollage.

Plus le résultat est faible, plus la fusée est performante. Pour améliorer cet indice, la fusée est construite avec des matériaux légers et une structure optimisée. Les parois latérales des étages principaux sont constituées directement des parois des réservoirs, cela est uniquement valable pour les étages à ergols liquides (substance homogène employée seule ou en association avec d'autres substances pour produire de l'énergie).

Les réservoirs sont constitués de plusieurs cylindres métalliques de faible épaisseur soudées entre elles. Les parties de la fusée non pressurisées (inter-étages, inter-réservoirs, et les bâtis-moteurs) sont constituées de structures plus raides donc plus lourdes. Les principaux matériaux utilisés pour construire une fusée sont des alliages d'aluminium (car ils ont de bonnes caractéristiques mécaniques, ils sont assez légers, peu onéreux et assez facile à travailler). Les alliages d'acier, malgré leur consistance pénalisante, sont principalement utilisés pour l'enveloppe des moteurs à poudres car ils subissent de fortes pressions (dues aux explosions). Les composites (comme les fibres de carbone, le kevlar ou le verre) ont d'excellentes propriétés mécaniques et sont utilisés dans la partie haute de la fusée pour la coiffe, la structure porteuse des charges utiles et pour les petits réservoirs.

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